EgoGen ist ein System zur Erzeugung egozentrischer synthetischer Daten. Es simuliert die Kamerasysteme von Head-Mounted Displays (HMDs) und rendert verschiedene Sensordaten aus der Perspektive des Kameraträgers. Das System bietet reichhaltige multimodale Daten und präzise Annotationen, die sich für selbstwahrnehmende Aufgaben eignen.