Popular GitHub Repositories for Lra

Hrrformer: A Neuro-symbolic Self-attention Model (ICML23)

Official PyTorch implementation of paper "A Hybrid Compact Neural Architecture for Visual Place Recognition" by M. Chancán (RA-L & ICRA 2020) https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2967324

本项目探索并实现超越传统 Transformer 架构的高效序列建模方法，重点关注状态空间模型（SSM）Mamba 和线性注意力机制等新型架构。项目基于Pytorch框架，从零设计实现了一套完整的模型训练、评估、记录和可视化方案，并完成 GLUE Benchmark 和 LRA 的适配工作。