具身智能公司Figure AI举办了一场长达120小时的机器人包裹分拣直播,并邀请实习生Aimé Gérard与旗下人形机器人进行10小时同台竞技。最终,人类以12924个总拣量胜出,仅比机器人多192个。数据显示,实习生平均单件用时2.79秒,机器人则为2.83秒,双方表现接近。
蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,开发者可利用自有数据快速将模型迁移至自有机器人和具体任务中。此举旨在解决具身智能领域开源模型增多但部署适配困难的问题,因不同机器人在机械臂构型、末端执行器、传感器配置和控制接口等方面存在差异,该工具链可简化适配流程。
小米近日开源了视觉-语言-动作大模型Xiaomi-Robotics-0的真机后训练全流程,推动具身智能发展。团队仅用约20小时任务数据训练,就让机器人掌握精准收纳耳机等高难度操作,展示了快速学习复杂技能的能力。
京东发布全球首个全链路具身智能数据基础设施JoyEgoCam,配备双摄像头,具备超高清采集和工业级性能,覆盖从数据采集到模型评测的全闭环流程。
智元机器人发布的具身智能一站式开发平台,覆盖数据采集到模型推理全链路
Openai
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Input tokens/M
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Anthropic
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Google
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Xai
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declare-lab
基于开放X具身数据集训练的视觉-语言-动作模型,以语言指令和摄像头图像为输入生成机器人动作