哈工大团队联合博实股份发布双形态人形机器人系统，具备双足行走与轮式移动能力，并推出自研关节模组、灵巧手及AI智能控制系统，实现了核心部件与整机集成的系统性突破。
瑞士迪士尼研究团队开发新系统，解决双足机器人跌倒时易损坏敏感组件的问题。现有技术保护不足，新方案旨在实现安全优雅的着陆，提升机器人应对意外推搡或障碍的能力。
《时代》杂志发布2025年度最佳发明榜单，300款创新产品入选。宇树科技人形双足机器人R1因突破传统机器人形态入选，与华为、比亚迪、苹果等科技巨头的产品共同展现前沿创新成果。
逐际动力获京东战略投资，加速人形机器人量产和具身智能技术研发。公司推出"IDS协同创新战略"，服务创新者、开发者和系统集成商，提供开放技术平台。全尺寸人形机器人预计2025年上市，具备复杂场景适应能力。双足机器人TRON1已应用于巡检、安防等领域，并推出开发者套件。公司开发的LimX VGM大模型实现跨平台操作能力，下半年将发布更多视觉-语言-动作大模型成果，提升机器人自主决策和交互能力。
全球首创桌面双轮足式AI机器人，集成ChatGPT，能跑、能看、能说、倒不了。
Openai
$7.7
Input tokens/M
$30.8
Output tokens/M
200
Context Length
Anthropic
$1.75
$8.75
$5.6
$28
$1.05
$4.2
128
Google
$1
-
$3.5
$10.5
32
sb3
这是一个基于SAC算法的强化学习模型，专为Walker2d-v3环境设计，能够控制双足机器人行走。
%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
