特斯拉CEO马斯克首次亮相达沃斯论坛，宣布人形机器人Optimus将于2027年底前向公众销售，届时其可靠性、安全性和功能将满足从工厂到家庭应用的需求。
宇树科技人形机器人外观专利获批，设计聚焦整体造型，旨在实现全场景应用，覆盖工业、商业、家庭及空间探索等领域。
在CES2026展会上，由OpenAI投资的1X Technologies公司发布新一代家务人形机器人Neo。它融合大模型与具身智能技术，计划2026年在美国上市，2027年推向全球，成为继特斯拉Optimus等之后又一重要家用机器人产品。
SwitchBot在CES 2026推出新款家用机器人Onero H1，定位为“最具可及性的AI家用机器人”。作为去年多功能家庭机器人的升级，Onero H1是一款通用类人机器人，旨在减轻家务负担。它能执行抓取、推送、打开和整理等日常操作，并具备在不同任务和家庭环境中学习适应的能力。
Figure 03是日常通用人形机器人，用Helix AI适应家庭环境。
EBO X是一款智能家庭陪伴机器人，能够为家庭提供安全守护、远程互动等多种功能。
Hillbot是一家专注于机器人基础模型的公司，旨在为工业和家庭任务提供AI驱动的机器人
Ballie是Samsung的一个AI智能家居伴侣机器人，能执行各种家务任务，提供天气更新，发送家庭活动视频到用户设备等。
Alibaba
$0.7
Input tokens/M
$1.95
Output tokens/M
16
Context Length
Google
-
Openai
$7.7
$30.8
200
$2
128
$1
32
Anthropic
$1.75
$8.75
$5.6
$28
$1.05
$4.2
$3.5
$10.5
Tencent
$100
allenai
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源机器人操作动作推理模型，基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络构建，专门针对家庭和桌面环境中的单臂Franka机器人操作任务进行优化。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的全开源机器人操作动作推理模型，基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络构建，专门用于家庭和桌面环境中的机器人操作任务。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源动作推理模型，专门用于机器人操作任务。该模型基于Qwen2.5-7B和SigLip2构建，在家庭和桌面环境中的93种操作任务上训练，具有领先的视觉-语言-动作处理能力。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源动作推理模型，专门用于机器人操作任务。该模型基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络，在家庭和桌面环境中的93种独特操作任务上训练，具有领先的视觉-语言-动作推理性能。
notmahi
Dobb·E是一个基于家庭环境预训练的机器人视觉表征模型，旨在帮助机器人更好地理解和适应家庭环境。
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