Andon Labs评估显示，顶尖大模型扫地机器人执行“递黄油”多步骤任务成功率仅40%，远逊人类。任务涉及跨房间定位、识别包装、寻找移动人类、交付并返回充电等复杂环节，凸显AI在家庭场景的局限性。
Andon Labs研究发现，搭载顶级大模型的扫地机器人执行跨房间递送黄油等复杂家务任务时，成功率远低于人类，突显AI在现实场景中的操作局限。
挪威机器人公司1X推出首款家用人形机器人Neo，售价2万美元，月订阅费499美元。这款1.68米高的机器人专为洗碗、整理等家务设计，采用AI与人工远程协同模式，需外部支持完成复杂任务。
FigureAI发布第三代通用人形机器人Figure03，通过软硬件全面升级，配备新型感知系统与手部设计，可无缝对接Helix人工智能系统。其视觉系统具备高帧率与广视野，能在复杂环境中执行人类日常任务并实现自主学习，面向家庭和商业场景提供智能解决方案。
Figure 03是日常通用人形机器人，用Helix AI适应家庭环境。
EBO X是一款智能家庭陪伴机器人，能够为家庭提供安全守护、远程互动等多种功能。
Hillbot是一家专注于机器人基础模型的公司，旨在为工业和家庭任务提供AI驱动的机器人
Ballie是Samsung的一个AI智能家居伴侣机器人，能执行各种家务任务，提供天气更新，发送家庭活动视频到用户设备等。
allenai
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源机器人操作动作推理模型，基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络构建，专门针对家庭和桌面环境中的单臂Franka机器人操作任务进行优化。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的全开源机器人操作动作推理模型，基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络构建，专门用于家庭和桌面环境中的机器人操作任务。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源动作推理模型，专门用于机器人操作任务。该模型基于Qwen2.5-7B和SigLip2构建，在家庭和桌面环境中的93种操作任务上训练，具有领先的视觉-语言-动作处理能力。
MolmoAct是由艾伦人工智能研究所开发的开源动作推理模型，专门用于机器人操作任务。该模型基于Qwen2.5-7B和SigLip2视觉骨干网络，在家庭和桌面环境中的93种独特操作任务上训练，具有领先的视觉-语言-动作推理性能。
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Dobb·E是一个基于家庭环境预训练的机器人视觉表征模型，旨在帮助机器人更好地理解和适应家庭环境。
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