杭州宇树科技公布新专利，通过数字孪生技术提升机器人舞台表演的灵活性与适应性。该技术包含环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成六大功能模块，旨在实现复杂精彩的机器人舞蹈表演。
杭州宇树科技公开机器人运动控制专利，通过数字孪生技术解决舞蹈表演中环境脱节问题。专利包含环境采集、地图处理等六个模块，旨在提升机器人舞台表现力。
英飞凌与英伟达达成战略合作，结合双方在微控制器、传感器和智能执行器方面的技术优势，共同推动人形机器人发展。合作将利用英伟达Jetson Thor模块，为OEM和ODM提供高效、强大且可扩展的运动控制解决方案，助力制造、物流和医疗等领域应用。
智元机器人公司近日公布一项机器人运动控制模型训练专利。该专利通过对比机器人实际接触序列与预期接触序列的差异，生成摆动激励值来优化模型参数。其中预期接触序列基于相位变量和步态映射关系生成，包含摆动相占空比和足间相位偏移量等信息。该方法能有效提升机器人运动控制精度，使机器人动作更加精准稳定。
Openai
$7.7
Input tokens/M
$30.8
Output tokens/M
200
Context Length
Anthropic
$1.75
$8.75
$5.6
$28
Minimax
-
$1.05
$4.2
128
Google
$1
$3.5
$10.5
32
Bytedance
nbirukov
基于扩散策略的视觉运动控制模型，将机器人控制视为生成扩散过程，能够生成平滑的多步动作轨迹，在富接触操作任务中表现出色。
Embodied-CoT
适用于机器人控制任务的预训练Transformer模型，支持运动规划、物体抓取等基础功能
sb3
这是一个基于SAC算法的强化学习模型，用于在Hopper-v3环境中控制机器人跳跃运动。
ROS MCP服务器通过自然语言命令控制机器人运动，支持ROS和ROS2系统。
ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器，通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成，使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令，并作为ROS 2节点运行，发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。
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