机械臂也能“接大模型”!Hugging Face LeRobot重磅开源,AI机器人研发门槛大降!
近日,Hugging Face推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链,为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台,堪称机器人领域的“Transformer时刻”。统一接口,适配多款硬件LeRobot项目的一大亮点是其统一的硬件接口设计,能够无缝适配多种机器人硬件,包括机械臂、摄像头和电机等设备。这一设计极大降低了开发者的硬件适配成本,无论是基于Koch v1.1机器人套件的双臂机械臂,还是其他类型的硬件,LeRobot都能提供灵活的支