9月7日，宇树科技宣布实现全球首次由世界模型实时驱动的全自主人形机器人格斗。其基于UnifoLM-X2-1.0，突破世界—动作大模型在瞬时规划、决策与动态交互执行上的技术瓶颈，使机器人在高动态、强交互场景下实时预测规划并自主执行搏击动作，验证了世界模型驱动机器人的可行性与应用潜力。
旧金山正在兴起一种新型地下娱乐——人形机器人格斗俱乐部。钢铁笼中，人形机器人在VR飞行员的远程操控下激烈对战，观众呔喊助威。这一奇特景象背后，是中国制造的硬件、美国搭建的竞技舞台，以及AI赋予机器人的致命能力。科技作家Ashlee Vance转发了这一报道，引发广泛关注。
宇树机器人G1人形机器人DeREK在格斗比赛夺冠后突发失控，因悬空状态下误入行走模式导致快递盒乱飞。CEO Cix解释紧急制动需5秒生效，期间已造成破坏，最终以太网线松脱才停止。此前5月曾出现类似问题，网友质疑安全设计，建议完善多重保障机制而非急于融资。事件引发对机器人安全性的广泛讨论。
在第七届北京智源大会上，宇树科技CEO王兴兴公开表示，公司始终坚持的终极目标是让机器人“干活”——无论是在家庭场景还是工业应用中。跳舞、格斗只是实现这一目标过程中的“训练方式”和技术验证。“我们希望通过AI赋能人形机器人，让它们完成各种全身动作，最终胜任端茶倒水、洗衣做饭等实用任务。”王兴兴指出，目前宇树科技通过格斗、舞蹈等具身智能展示，实则是在训练和测试机器人对复杂动作的掌控力。“这些看似娱乐化的形式，其实是为未来服务场景做准备。”他
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基于FLUX.1-dev基础模型微调的LoRA扩散模型，专注于生成格斗主题的文本到图像转换
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