蚂蚁灵波科技开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实时估计相机位姿并重建三维场景,为机器人、自动驾驶及AR等领域提供在线建图能力。该模型采用流式处理架构,突破传统需完整序列的限制。
蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset,包含300万对高质量样本,其中200万对来自真实场景采集,100万对由渲染生成,总规模达2.71TB,覆盖6款主流深度相机,是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集,将为具身智能、空间感知和三维视觉等领域提供更丰富的数据支撑。
3月22日,魔搭社区联合多家权威机构发布“EAI-100具身智能2025年度榜单”,系统评选该领域百项代表性成果与人物。蚂蚁灵波科技同时入选“年度10大突破”与“先锋人物20”两大核心榜单。该评选强调真实、可验证的产业贡献与创新价值。
蚂蚁灵波科技开源具身世界模型LingBot-VA,首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将视频生成与机器人控制深度融合。模型可同步生成未来世界状态并输出动作序列,实现“边推演、边行动”。真机评测显示,该模型能有效应对复杂物理交互任务。