蚂蚁灵波科技开源具身世界模型LingBot-VA,首次提出自回归视频-动作世界建模框架,将视频生成与机器人控制深度融合。模型可同步生成未来世界状态并输出动作序列,实现“边推演、边行动”。真机评测显示,该模型能有效应对复杂物理交互任务。
蚂蚁灵波科技开源世界模型LingBot-World,在视频质量、动态程度等关键指标媲美Google Genie3,为具身智能、自动驾驶等领域提供高保真、可实时操控的“数字演练场”。
灵波科技开源具身大模型LingBot-VLA,在真实与仿真场景中均表现优异,尤其在GM-100基准测试中展现强大泛化能力,并开放完整训练代码库以降低研发门槛。
蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波科技开源具身智能大模型LingBot-VLA及相关代码,验证了模型在不同机器人间的跨本体迁移能力,已适配星海图、松灵、乐聚等多家厂商。通过其开发的后训练工具链,在8卡GPU配置下可高效部署,推动智能机器人技术发展。