特斯拉宣布人形机器人Optimus将具备在宜居星球独立建立文明的能力,展示其对具身智能技术的信心,呼应马斯克的多星球栖息愿景。第三代机器人即将发布,核心突破是强大的自主学习能力。
机器人公司1X发布“1X世界模型”AI模型,旨在让Neo人形机器人通过理解物理动态实现自主学习,超越预设程序。该模型结合视频数据与提示词,使机器人具备学习未训练任务的能力,推动商业化进程。
谷歌DeepMind预测2026年将成为AI发展的关键转折点,届时持续学习技术将全面实现。该技术使AI能自主吸收新知识并不断改进,被视为AI自我提升的核心。谷歌已在NeurIPS2025大会上提出“嵌套化方法”,显著提升了大语言模型的上下文处理能力,为持续学习奠定了基础。
IDC报告预测,到2030年具身智能机器人将占机器人市场超30%份额。这类机器人融合AI、感知与计算技术,具备自主学习和决策能力,应用领域将快速扩展。
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本项目通过创新的两阶段训练流程,将GPT的推理能力蒸馏到Llama-3.1-8B模型中。首先通过监督微调进行知识蒸馏和格式对齐,然后利用强化学习激励模型自主探索和优化推理策略,专注于数学推理领域的能力突破。