旧金山因变电站起火突发大规模停电，导致Waymo自动驾驶出租车服务全面瘫痪。大量无人车停滞在道路中央和十字路口，造成严重交通拥堵，社交媒体上出现多段相关视频。
2025年12月20日，旧金山因变电站起火引发大范围停电，约13万用户受影响，交通信号灯瘫痪。Waymo自动驾驶汽车因无法识别失效的交通设施，被迫全面暂停在湾区的无人驾驶服务，数百辆车停摆或抛锚。
小鹏汽车董事长何小鹏近日分享赴美交流洞察，认为AI行业整体无泡沫，仍处起步阶段。他指出，未来三年物理AI领域可能迎来重大突破，自动驾驶有望直接跨越至准L4或完整L4级别，人形机器人也将实现技术飞跃。
英伟达收购AI软件公司SchedMD，强化开源技术布局，提升AI生态竞争力。公司以高速芯片闻名，同时积极提供多种开源AI模型，覆盖物理模拟、自动驾驶等领域，推动技术普及与创新。
Ground是主要用于Shopify品牌的AI引擎，可在自动驾驶模式下推动营收增长。
GAIA-2 是一个先进的视频生成模型，用于创建安全的自动驾驶场景。
NVIDIA Cosmos是用于物理AI开发的世界基础模型平台。
开源的端到端自动驾驶多模态模型
XiaomiMiMo
米模具身模型（MiMo-Embodied）是一款强大的跨具身视觉语言模型，在自动驾驶和具身AI任务中均展现出了卓越的性能。它是首个将这两个关键领域相结合的开源视觉语言模型，显著提升了在动态物理环境中的理解和推理能力。
nvidia
Cosmos-Predict2.5是NVIDIA开发的专为物理AI设计的高性能预训练世界基础模型套件，基于扩散模型技术，能够根据文本、图像或视频输入生成具有物理感知的高质量图像和视频，为自动驾驶、机器人等应用提供世界模拟能力。
unsloth
Cosmos-Reason1是NVIDIA开发的物理人工智能模型，具备理解物理常识的能力，能通过长链思维推理生成具身决策。该模型支持多模态输入（文本+视频/图像），输出为文本，适用于机器人、自动驾驶等物理AI领域。
ustc-community
D-FINE是一个用于目标检测的先进模型，通过重新定义DETR模型中的边界框回归任务，实现了出色的定位精度。该模型采用细粒度分布细化（FDR）和全局最优定位自蒸馏（GO-LSD）两个关键组件，在自动驾驶、监控系统等多种实时目标检测场景中表现优异。
ayeshaishaq
DriveLMM-o1是专为自动驾驶优化的微调大型多模态模型，基于InternVL2.5-8B架构并通过LoRA技术进行适配，利用拼接的多视角图像实现逐步推理。
yasirfaizahmed
基于YOLOv8框架微调的车牌检测模型，适用于自动驾驶和交通监控场景
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基于Mask2Former框架微调的语义分割模型，适用于道路场景理解和自动驾驶等应用
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