小米人形机器人“铁大”亮相2026世界机器人大会，身高1.70米、重66公斤，全身66个自由度且半数集中于手部。小米已申请注册多枚“小米铁大”商标，覆盖医疗园艺、健身器材、设计研究、通讯服务等类别，目前已注册成功。
宇树科技8月20日发布仿生7轴灵巧机械臂R1，起售价仅9900元，大幅拉低高性能多轴机器人门槛。R1采用七轴联动设计，具备类人冗余自由度，重复定位精度约0.1毫米，关节最大运动速度超180°/s，可搭载灵巧手，引发行业与开发者广泛关注。
LibTV推出Agent与Skill Hub，将上百种AI视频工作流封装为可调用“技能”，大幅降低创作门槛。创作者只需输入需求，Agent即可通过智能问询辅助明确方向，实现脚本、分镜到剪辑的模块化集成，提升创意自由度与产出效率。
优必选U1系列情感陪伴人形机器人开启预售，10天内获超3800台订单，定金破千万元，远超其去年1079台的年销量，成为人形机器人商业化的重要突破。该系列提供男女两款，男款高183cm、重42kg，女款高168cm、重35.2kg，配备88个高自由度关节。
模块化仿人机器人，具有高自由度
Tacoin
这是Tacoin基于NVIDIA GR00T模型在LIBERO libero long基准测试上进行微调的机器人操作模型。该模型采用双RGB流和8自由度状态输入，能够预测16步关节空间动作，专门用于长视野机器人操作任务。
py-feat
img2pose是一个基于Faster R-CNN的模型，用于预测照片中所有人脸的六自由度姿态（6DoF），并能将3D人脸投影到2D平面。
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