蚂蚁集团旗下灵波科技宣布全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,开发者可利用自有数据快速将模型迁移至自有机器人和具体任务中。此举旨在解决具身智能领域开源模型增多但部署适配困难的问题,因不同机器人在机械臂构型、末端执行器、传感器配置和控制接口等方面存在差异,该工具链可简化适配流程。
蚂蚁灵波科技开源流式三维重建模型LingBot-Map,仅用普通RGB摄像头即可实时估计相机位姿并重建三维场景,为机器人、自动驾驶及AR等领域提供在线建图能力。该模型采用流式处理架构,突破传统需完整序列的限制。
蚂蚁灵波科技开源大规模RGB-D深度数据集LingBot-Depth-Dataset,包含300万对高质量样本,其中200万对来自真实场景采集,100万对由渲染生成,总规模达2.71TB,覆盖6款主流深度相机,是目前开源社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集,将为具身智能、空间感知和三维视觉等领域提供更丰富的数据支撑。
3月22日,魔搭社区联合多家权威机构发布“EAI-100具身智能2025年度榜单”,系统评选该领域百项代表性成果与人物。蚂蚁灵波科技同时入选“年度10大突破”与“先锋人物20”两大核心榜单。该评选强调真实、可验证的产业贡献与创新价值。