8月17日，宇树科技发布人形机器人“超人”演示视频。该机器人腿长0.85米，原地跳高2米，极限奔跑速度12.66米/秒，两项均超人类世界纪录。整机研发仅三个多月，未来性能仍有完善空间，展现其在足式机器人运动控制与高功率密度关节技术上的突破，为工业应用奠定基础。
贾跃亭宣布Futurist人形机器人上市，售价8.99万美元，含1万美元技能包。定位全能职业专家，全美首个原生支持Nvidia Sonic全身运动控制系统，具备高算力大脑与强大全身控制能力。
地平线机器人实验室开源了4亿级参数模型HoloMotion-1，专注解决人形机器人运动控制难题。该模型作为“小脑”大模型，不负责决策思考，而是专攻稳定、精准、类人的全身运动控制，标志着其在人形机器人技术路线上的关键第一步。
宇树科技开源人形机器人运动控制架构OmniXtreme，并发布技术论文。该架构旨在解决高动态场景下动作保真度下降与物理落地难题，采用双阶段训练框架，首阶段通过流匹配预训练整合高动态技能，提升人形机器人极限动作表现。
VidLux是多模型AI视频平台，支持多方式生成视频，无需经验
在线文本转视频、图像转视频，支持运动控制，生成带原生音频的电影剪辑。
从参考图像和视频创建电影级运动控制视频，支持角色动画等
先进AI视频框架，利用Kling 3.0和2.6实现角色一致、表情细腻和动态相机移动。
Alibaba
-
Input tokens/M
Output tokens/M
Context Length
Bytedance
32
Tencent
Openai
$0.35
$2.8
400
Stepfun
Baidu
Minimax
nbirukov
基于扩散策略的视觉运动控制模型，将机器人控制视为生成扩散过程，能够生成平滑的多步动作轨迹，在富接触操作任务中表现出色。
bytedance-research
ATI 是一个基于轨迹的运动控制框架，统一了视频生成中的物体、局部和相机运动。
obvious-research
OnlyFlow是基于光流的视频扩散模型，用于精确控制视频生成中的运动
Embodied-CoT
适用于机器人控制任务的预训练Transformer模型，支持运动规划、物体抓取等基础功能
sb3
这是一个基于SAC算法的强化学习模型，用于在Hopper-v3环境中控制机器人跳跃运动。
这是一个用于控制Reachy Mini机器人的MCP服务器，通过自然语言指令实现舞蹈、表情、头部运动、摄像头图像捕捉、头部跟踪和本地实时语音合成等功能。
ROS MCP服务器通过自然语言命令控制机器人运动，支持ROS和ROS2系统。
ros2-mcp-server是一个基于Python的服务器，通过Model Context Protocol (MCP)与ROS 2集成，使AI助手能够通过ROS 2话题控制机器人运动。它支持时间控制的移动命令，并作为ROS 2节点运行，发布geometry_msgs/Twist消息到/cmd_vel话题。
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