AGIBOT WORLD ist ein umfangreicher Roboterlern-Datensatz, der speziell für die Weiterentwicklung von Strategien für vielseitig einsetzbare Roboter entwickelt wurde. Er umfasst Basismodelle, Benchmarks und ein Ökosystem, um der akademischen Welt und der Industrie hochwertige Roboterdaten zur Verfügung zu stellen und den Weg für verkörperte KI zu ebnen. Der Datensatz enthält über 1 Million Trajektorien von über 100 Robotern, die über 100 reale Szenarien abdecken und Aufgaben wie präzise Manipulation, Werkzeuggebrauch und die Zusammenarbeit mehrerer Roboter umfassen. Er verwendet modernste multimodale Hardware, darunter visuelle und taktile Sensoren, robuste 6-DOF-Fingerfertigkeitshände und mobile Zweiarmroboter mit Ganzkörperkontrolle, und unterstützt Forschung in Bereichen wie Imitationslernen und Multi-Agenten-Zusammenarbeit. Ziel von AGIBOT WORLD ist es, das maschinelle Lernen im großen Maßstab zu verändern, die Produktion skalierbarer Robotersysteme voranzutreiben und als Open-Source-Plattform Forscher und Praktiker einzuladen, gemeinsam die Zukunft der verkörperten KI zu gestalten.