GRUtopia es una plataforma de simulación social 3D interactiva diseñada para diversos robots. A través del paradigma de simulación a realidad (Sim2Real), proporciona una vía viable para el aprendizaje robótico. La plataforma incluye 100.000 escenas interactivas con etiquetas precisas, libremente combinables para crear entornos a escala urbana, abarcando 89 categorías de escenas diferentes. Esto proporciona una base para la implementación de robots de propósito general en entornos orientados al servicio. Además, GRUtopia incluye un sistema de PNJ impulsado por un modelo de lenguaje grande (LLM), responsable de la interacción social, la generación y asignación de tareas, simulando escenarios sociales para aplicaciones de IA encarnada.