Objaverseは、80万点以上の注釈付き3Dオブジェクトを含む大規模データセットです。各オブジェクトには、名前、説明、ラベル、その他のメタデータが付けられています。静止物、アニメーションオブジェクト、パーツ注釈付きキャラクター、分解可能なモデル、屋内外の環境など、様々な種類のオブジェクトが含まれており、多様な視覚スタイルも特徴です。Objaverseは、3Dモデルの生成、2Dインスタンスセグメンテーションの拡張、オープンボキャブラリーAI、CLIPの堅牢性の研究などに活用できます。