LegoGPT 是第一个通过文本提示生成物理稳定的乐高模型的方法。该技术使用大规模的乐高设计数据集,并通过自回归语言模型生成下一个乐高砖块,同时应用物理约束以保证模型的稳定性。其主要优点包括生成多样且美观的设计,支持人工和机器人组装,并具备自动化生成和纹理上色能力。