“白虎-VTouch”數據集發佈,填補大規模視觸覺數據空白。該數據集包含超6萬分鍾跨本體視觸覺信息,爲全球機器人開發者提供寶貴資源,助力提升機器人觸覺感知能力,推動具身智能發展。
國地中心與緯鈦機器人聯合發佈全球首個大規模跨本體視觸覺多模態數據集“白虎-VTouch”,旨在解決機器人精細化操作中觸覺感知的難題,填補了該領域數據空白,爲全球開發者提供了重要資源。
國地中心與緯鈦機器人聯合發佈全球首個跨本體視觸覺多模態機器人操作數據集“白虎-VTouch”,規模最大、模態最完整。該數據集首創跨本體視觸覺多模態真實交互數據採集範式,包含高精度視觸覺傳感器數據、RGB-D深度視覺及關節位姿等關鍵信息,推動機器人視觸覺感知從單一形態向跨本體真實交互跨越。