智元機器人AgiBot Digital World仿真框架上線,數據集豐富多樣
智元機器人今日正式宣佈推出自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World,爲機器人操作提供靈活的仿真數據生成方案、預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準,並同步開源海量仿真數據。AgiBot Digital World是專爲機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架,集成海量逼真三維資產、多樣化專家軌跡生成機制和全面模型評估工具。它通過高保真模擬訓練場景,全鏈自動化生成數據,實現一系列具身仿真服務。該框架憑藉豐富多樣的物體、場景和機器人模型構建大規模、高精度三維資產庫