AI x 機器人爆發年:英偉達 Jim Fan 領銜登月任務,谷歌 DeepMind 新技術曝光
["谷歌 DeepMind 和英偉達在機器人領域有所動作","Jim Fan 和 Yuke Zhu 合作創立 GEAR 新研究小組","機器人將成爲未來發展的重要方向","谷歌 DeepMind 提出人機交互馬爾可夫決策過程","GEAR 展示了多個有趣項目,如 Eureka 和 Voyager","Voyager 是第一個在上下文中玩 Minecraft 的學習代理","Jim Fan 認爲代理的未來在於積極探索並自我完善","VIMA 是第一款帶機械臂的多式聯運 LLM","LMPC-Rollouts 和 LMPC-Skip 提高了機器人的可教性","LMPC-Skip 和 LMPC-Rollouts 在不同任務中表現不同"]