全新技術 Fast3R :實現千張圖片一鍵3D 重建,速度驚人!
在計算機視覺領域,多視角3D 重建一直是一項重要且具挑戰性的任務,尤其是在需要精確且可擴展的表示時。現有的主流方法,例如 DUSt3R,主要採用成對處理的方式,這種方法在進行多視角重建時需要複雜的全局對齊程序,既耗時又耗力。爲了解決這一問題,研究團隊提出了 Fast3R,這是一種創新的多視角重建技術,它可以在一次前向傳播中處理多達1500張圖片,大幅提升了重建速度。Fast3R 的核心是一個基於 Transformer 的架構,能夠並行處理多張視圖信息,從而省去迭代對齊的過程。這一新