京東雲JoyBuilder平臺升級，成功支撐GR00T N1.5模型完成千卡級訓練，成爲行業首家支持具身智能千卡級LeRobot開源訓練框架的AI開發平臺。訓練效率較開源社區版本提升3.5倍，通過軟硬件深度調優和算法突破，大幅提升訓練效率與穩定性，顯著縮短訓練時間。
英偉達首席執行官黃仁勳宣佈推出最新的人形機器人基礎模型 ——Isaac GR00T N1.5。此次發佈標誌着英偉達在機器人開發基礎設施上邁出了重要的一步，黃仁勳表示，這一模型將成爲 “下一代工業革命的核心構建模塊”。GR00T N1.5模型的一個顯著優勢是其訓練效率的顯著提升。傳統的人形機器人模型通常需要近三個月的時間來完成數據採集，而通過全新的 GR00T-Dreams 工具，生成合成數據的時間可以縮短至僅36小時。這一變革性的發展，有助於解決人形機器人在發展過程中的數據瓶頸問題。GR00T-
未來，人形機器人市場預計將達到380億美元。爲滿足這一巨大的市場需求，尤其是在工業和製造領域，英偉達日前宣佈推出一系列機器人基礎模型、數據管道和仿真框架，以加速下一代人形機器人的開發。英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳在 CES 展會上公佈了 Isaac GR00T 藍圖，該藍圖致力於通過合成運動生成，幫助開發者利用模仿學習生成大量合成運動數據，以訓練人形機器人。模仿學習是一種機器人學習的子集，它使人形機器人能夠通過觀察和模仿專家的人類示範來獲取新技能。收集這些
["Nvidia通過Isaac和Jetson等項目爲機器人創新提供強大支持。","GR00T項目旨在爲機器人制造商構建統一平臺，包括多家知名公司。","英偉達推出Jetson Thor硬件，簡化人形機器人設計和集成工作。","GTC機器人公告包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor項目。","Nvidia遭遇作家集體訴訟指控未經許可使用版權作品訓練人工智能系統。"]
用於人形機器人學習的通用基礎模型
Tacoin
這是Tacoin基於NVIDIA GR00T模型在LIBERO libero long基準測試上進行微調的機器人操作模型。該模型採用雙RGB流和8自由度狀態輸入，能夠預測16步關節空間動作，專門用於長視野機器人操作任務。
nvidia
英偉達Isaac GR00T N1是全球首個面向通用人形機器人推理與技能的開源基礎模型，具有20億參數規模。
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