麻省理工學院推 GenSim 項目：利用大語言模型編寫機器人新任務

["MIT CSAIL 的 “GenSim” 項目利用大型語言模型（LLMs）如 GPT-4，通過自動生成新任務或詳細說明所需行爲的每個步驟，擴大了機器人可以接受培訓的仿真任務範圍。","GenSim 系統具有目標導向和探索兩種模式，通過 LLM 生成任務描述和模擬行爲所需的代碼，然後利用任務庫優化代碼，最終生成能教導機器人執行新任務的仿真。","在經過人類預訓練的基礎上，GenSim 自動產生了 100 種新行爲，相比之下，類似的基準測試需要手動編寫每個任務。該系統在演示中成功地訓練機械臂執行任務，如以比可比方法更高的速度放置彩色積木。","GenSim 可能有助於廚房機器人、製造業和物流領域，在這些領域，該方法可以生成用於培訓的行爲。這將使機器人能夠適應具有多步驟過程的環境，例如堆疊和將箱子移動到正確的區域。"]