Figure發佈Helix2.5，30戶陌生家庭零樣本成功率達56%

Figure發佈人形機器人神經網絡Helix2.5，基於Index人類行爲數據集預訓練，在30戶未採集數據的家庭測試。相比從零訓練，Index預訓練將零樣本成功率從9%提升至56%。該單一基礎模型支持整理客廳、摺疊毛巾、鋪牀三類全身動作，評估中家庭環境及玩具、毛巾、牀上用品均未出現在訓練任務中。