開源4億參數「小腦」模型！地平線HoloMotion-1釋放信號：人形機器人競爭焦點，正從「大腦」向「肢體協同」遷移

地平線機器人實驗室開源了4億級參數模型HoloMotion-1，專注解決人形機器人運動控制難題。該模型作爲“小腦”大模型，不負責決策思考，而是專攻穩定、精準、類人的全身運動控制，標誌着其在人形機器人技術路線上的關鍵第一步。