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機器人視覺迎來新突破!螞蟻靈波空間感知模型LingBot-Depth 2.0正式發佈

7月7日,螞蟻旗下靈波科技發佈LingBot-Depth2.0空間感知模型,基於1.5億數據訓練,提升邊緣清晰度、細小物體識別、遠距離深度估計及複雜場景魯棒性。該模型爲機器人“眼睛”,1.0版已解決透明、反光難題,2.0進一步升級。

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機器人視覺迎來新突破!螞蟻靈波空間感知模型LingBot-Depth 2.0正式發佈

螞蟻靈波開源2.7T深度數據集,200萬對真實樣本,覆蓋6款相機

螞蟻靈波科技開源大規模RGB-D深度數據集LingBot-Depth-Dataset,包含300萬對高質量樣本,其中200萬對來自真實場景採集,100萬對由渲染生成,總規模達2.71TB,覆蓋6款主流深度相機,是目前開源社區中規模最大的真實場景RGB-D數據集,將爲具身智能、空間感知和三維視覺等領域提供更豐富的數據支撐。

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螞蟻靈波開源2.7T深度數據集,200萬對真實樣本,覆蓋6款相機

螞蟻靈波開源空間感知模型LingBot-Depth,讓機器人精準抓取透明反光物

螞蟻集團旗下靈波科技開源高精度空間感知模型LingBot-Depth,基於奧比中光雙目3D相機數據,提升環境深度感知與三維空間理解能力,助力機器人、自動駕駛等智能終端實現更精準可靠的三維視覺,突破行業關鍵難題。

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螞蟻靈波開源空間感知模型LingBot-Depth,讓機器人精準抓取透明反光物
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