螞蟻靈波科技開源流式三維重建模型LingBot-Map,僅用普通RGB攝像頭即可實時估計相機位姿並重建三維場景,爲機器人、自動駕駛及AR等領域提供在線建圖能力。該模型採用流式處理架構,突破傳統需完整序列的限制。