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世界模型走入物理世界,螞蟻靈波開源LingBot-VA,讓機器人“先思後行”

螞蟻靈波科技開源具身世界模型LingBot-VA,首次提出自迴歸視頻-動作世界建模框架,將視頻生成與機器人控制深度融合。模型可同步生成未來世界狀態並輸出動作序列,實現“邊推演、邊行動”。真機評測顯示,該模型能有效應對複雜物理交互任務。

10.2k 33 分鐘前
世界模型走入物理世界,螞蟻靈波開源LingBot-VA,讓機器人“先思後行”
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