螞蟻集團Robbyant開源LingBot-Vision模型家族,通過自監督視覺Transformer與創新“邊界建模”,在密集空間感知任務上表現卓越,多項指標超越數倍參數的大模型,突破了現有視覺基礎模型偏重物體識別的侷限,讓機器人精準感知物理空間成現實。