宇樹開源OmniXtreme人形機器人架構，流匹配技術攻克高動態動作難題

宇樹科技開源人形機器人運動控制架構OmniXtreme，併發布技術論文。該架構旨在解決高動態場景下動作保真度下降與物理落地難題，採用雙階段訓練框架，首階段通過流匹配預訓練整合高動態技能，提升人形機器人極限動作表現。