OpenAI CEO奧特曼宣佈將全棧自研人形機器人等本體，並研發數據中心特種機器人，相關業務整合爲OpenAI Robotics團隊，由拉梅什領導。規劃短期協助技術工人建設基礎設施，遠期普及全能個人助手，深化軟硬件協同；同時加速佈局AI硬件生態。
Hugging Face旗下Pollen Robotics開源迷你雙足機器人Microduck，身高25釐米、重約800克，融合強化學習、Sim2Real與實時控制等技術，是迷你具身智能開發平臺。其搭載RK3566處理器，以50Hz頻率驅動15個舵機，已掌握多種實用技能。
新一代具身推理模型Gemini Robotics ER2發佈，專爲硬件打造，顯著提升物理環境理解與多步驟任務規劃能力，並首次攻克多機器人協同作業難題，加速人形機器人落地迭代。
物理AI正成爲科技巨頭新戰場。OpenAI、英偉達與特斯拉近期在具身智能領域推出重大舉措，表明機器人產業競爭從硬件製造升級爲底層基礎設施與行業標準制定。OpenAI新成立“OpenAI Robotics”團隊，標誌着科技巨頭深度下場，打破初創和傳統企業主導格局。
基於Gemini 2.0的機器人模型，將AI帶入物理世界，具備視覺、語言和動作能力。
用於雙手操作的擴散基礎模型
robotics-diffusion-transformer
RDT-170M是一個擁有1.7億參數的模仿學習擴散Transformer模型，用於機器人視覺-語言-動作任務。
Ethan-pooh
基於robotics-diffusion-transformer/rdt-1b衍生的RDT模型，專注於機器人技術領域。
基於100萬+多機器人操作數據預訓練的10億參數模仿學習擴散Transformer模型，支持多視角視覺語言動作預測
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