突破 3D 重建的瓶頸,SuperDec 助力機器人與內容生成
近日,來自 ETH Zurich、斯坦福大學和微軟的研究團隊推出了一項名爲 SuperDec 的新方法,旨在通過超四面體原理實現緊湊且富有表現力的3D 場景表示。這一創新方法不僅能有效分解3D 場景中的各個對象,還可以應用於機器人技術和可控的視覺內容生成,爲多種領域帶來了新的可能性。SuperDec 的工作原理SuperDec 的核心思想是利用超四面體這一幾何原件,對3D 場景進行局部處理。在處理過程中,該方法結合了實例分割技術,實現對整個3D 場景的有效擴展。研究團隊設計了一種新的架構,能夠高效