宇樹科技發佈人形機器人通用智能模型UnifoLM-OminiA-0.3,實現全模態交互與環境感知到自主執行的閉環。搭載該模型的G1機器人能完成搬抱枕、識別物體顏色數量、精準抓取藥盒、整理衣物、收納餐盤及調節設備等家居康養多場景任務。