小鵬汽車在2026年全球新品發佈會上宣佈，其新款車型將搭載自研的第二代VLA大模型，這是行業首個具備L4初階能力的物理世界大模型。該模型標誌着智能駕駛系統從“感知-決策”向“理解-推演-生成”新範式的轉變，突破了傳統依賴規則或有限場景的限制。
小鵬汽車董事長何小鵬在發佈會上宣佈，公司2026年戰略聚焦“物理AI”與“全球化”。這標誌着小鵬正加速技術落地與量產進程。何小鵬稱2026年將是飛躍之年，計劃推出第二代VLA等創新技術，並實現L4級自動駕駛。
小鵬汽車在2026全球新品發佈會上宣佈，將“物理AI”與“全球化”定爲年度核心戰略，標誌着公司從技術探索轉向實踐應用。物理AI技術將全面落地並實現規模化量產，同時公佈了跨時代的產品交付計劃。
原力靈機團隊針對現有視覺-語言-行動模型在複雜環境中因依賴2D圖像導致空間感知不足的問題，提出了一種新方案，旨在提升機器人對三維空間深度和位置的判斷能力。
Alibaba
$1
輸入tokens/百萬
$10
輸出tokens/百萬
256
上下文長度
$2
$20
-
$0.8
128
Baidu
32
$1.6
$4
$8
Tencent
$6
$18
$3
$9
VLA-Adapter
VLA-Adapter是一種在Libero-Spatial上訓練的微型視覺語言動作模型，採用Prismatic-VLM架構，僅使用Qwen2.5-0.5B作為大語言模型主幹。該模型在機器人基準測試中超越了參數規模更大的開源VLA模型，實現了高性能的視覺-語言-動作理解與執行。
vladinc
這是一個基於DistilBERT架構的迴歸模型，能夠根據英文自由文本預測大五人格特質（開放性、責任心、外向性、宜人性和神經質），輸出為0.0到1.0之間的連續值。
Hume-vla
Hume-System2是一個雙系統視覺-語言-行動（VLA）模型的系統2預訓練權重，用於加速系統2的訓練，為機器人領域的相關研究和應用提供支持。
UCSC-VLAA
VLAA-Thinker是一個創新的視覺語言模型，能夠同時處理圖像和文本輸入，並生成高質量的文本輸出。該模型基於論文《SFT or RL? An Early Investigation into Training R1-Like Reasoning Large Vision-Language Models》的研究成果開發，專注於類似R1的推理能力。
VLAA-Thinker-Qwen2.5-3B是一個類似R1的推理大視覺語言模型，專注於多模態推理任務。該模型在OpenCompass多模態推理排行榜上達到了SOTA性能，支持圖像理解和複雜推理能力。
Vladimirlv
基於MIT/ast-finetuned-audioset-10-10-0.4593微調的音頻分類模型，專注於心音分類任務，在驗證集上達到96.95%的準確率。
CogACT
CogACT是一種基於視覺語言模型(VLM)衍生的新型高級視覺語言動作(VLA)架構，專為機器人操作設計。
CogACT是一種新型視覺語言動作(VLA)架構，結合視覺語言模型與專用動作模塊，用於機器人操作任務。
Transformers%20--%3e%3cdefs%3e%3cstyle%3e%20.st0%20{%20fill:%20%23061b40;%20}%20.st1%20{%20fill:%20%23306af1;%20}%20.st2%20{%20fill:%20%235ce5cf;%20}%20%3c/style%3e%3c/defs%3e%3cg%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M55,10.5h9v3h-9v9h12V7.5h-12v3ZM64,19.5h-6v-3h6v3Z'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='69%2016.5%2078%2016.5%2078%2019.5%2069%2019.5%2069%2022.5%2081%2022.5%2081%2013.5%2072%2013.5%2072%2010.5%2081%2010.5%2081%207.5%2069%207.5%2069%2016.5'/%3e%3cpolygon%20class='st0'%20points='95%2010.5%2095%207.5%2083%207.5%2083%2022.5%2095%2022.5%2095%2019.5%2086%2019.5%2086%2016.5%2095%2016.5%2095%2013.5%2086%2013.5%2086%2010.5%2095%2010.5'/%3e%3cpath%20class='st0'%20d='M40,1.5v21h11.6l1.4-1.4v-7.6h0c0,0-1.4-1.5-1.4-1.5l1.4-1.4V2.9l-1.4-1.4h-11.6ZM50,19.5h-7v-6h7v6ZM50,10.5h-7v-6h7v6Z'/%3e%3c/g%3e%3cpath%20class='st1'%20d='M23.1,24L14.7,4.8l-4.9,11.2h3.8l-1.8,4H3.3L12.1,0H2C.9,0,0,.9,0,2v20c0,1.1.9,2,2,2h21.1Z'/%3e%3cpath%20class='st2'%20d='M34,0h-16.8l10.6,24h6.2c1.1,0,2-.9,2-2V2C36,.9,35.1,0,34,0ZM32.5,20h-4V4h4v16Z'/%3e%3c/svg%3e)
