小米開源47億參數機器人模型Xiaomi-Robotics-0,採用MoT混合架構,通過“大腦”與“小腦”協同工作,在消費級顯卡上實現實時推理,解決現有VLA模型因推理延遲導致動作遲緩的問題,提升機器人控制效率與泛化能力。