加速進化人形機器人Booster K1探索版今日發售，京東價38999元，定位“具身開發入門級整機”，面向開發者。整機身高約95cm、重19.5kg，全身22個自由度，輕量緊湊。配備雙目深度相機、環形3麥克風與揚聲器，支持視覺、語音交互。
宇樹科技發佈人形機器人G1+，圍繞運動、感知、智能三大維度升級6項：新增2自由度頸部，俯仰約-25°至36°、偏航±110°；優化電機輸出與散熱、視覺觸覺、續航及遠場語音。標準版含稅售價9.5萬元，EDU版未公佈，延續高性價比定位。
小米人形機器人“鐵大”亮相2026世界機器人大會，身高1.70米、重66公斤，全身66個自由度且半數集中於手部。小米已申請註冊多枚“小米鐵大”商標，覆蓋醫療園藝、健身器材、設計研究、通訊服務等類別，目前已註冊成功。
宇樹科技8月20日發佈仿生7軸靈巧機械臂R1，起售價僅9900元，大幅拉低高性能多軸機器人門檻。R1採用七軸聯動設計，具備類人冗餘自由度，重複定位精度約0.1毫米，關節最大運動速度超180°/s，可搭載靈巧手，引發行業與開發者廣泛關注。
模塊化仿人機器人，具有高自由度
Tacoin
這是Tacoin基於NVIDIA GR00T模型在LIBERO libero long基準測試上進行微調的機器人操作模型。該模型採用雙RGB流和8自由度狀態輸入，能夠預測16步關節空間動作，專門用於長視野機器人操作任務。
py-feat
img2pose是一個基於Faster R-CNN的模型，用於預測照片中所有人臉的六自由度姿態（6DoF），並能將3D人臉投影到2D平面。
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