ProtoMotions es un proyecto dedicado a la creación de agentes virtuales interactivos con simulación física. Es compatible con IsaacGym e IsaacSim, y se basa en Hydra y OmegaConfig para simplificar la gestión de la configuración. Este proyecto proporciona a investigadores y desarrolladores una plataforma para desarrollar y probar técnicas de animación de personajes basadas en física. Su aplicación no se limita a la investigación académica, sino que también se extiende a los campos de videojuegos, cine y realidad virtual.