Récemment, le très attendu Genesis Project a été officiellement lancé. Ce nouveau moteur physique génératif vise à simuler le monde physique avec un réalisme inégalé, offrant une expérience immersive sans précédent dans le domaine virtuel.

Points forts : vitesse fulgurante, efficacité exceptionnelle

Le principal atout du Genesis Project réside dans ses performances exceptionnelles. Développé entièrement en Python, il est 10 à 80 fois plus rapide que les moteurs existants accélérés par GPU (tels qu'Isaac Gym et MJX), et même environ 430 000 fois plus rapide que le temps réel. Cela permet aux développeurs de réaliser des simulations physiques beaucoup plus rapidement, réduisant considérablement les délais de développement.

De plus, le Genesis Project démontre une capacité d'apprentissage impressionnante. Sur une seule carte graphique RTX 4090, le moteur ne met que 26 secondes pour former des stratégies de mouvement robotique transférables au monde réel, ce qui améliorera considérablement l'efficacité du développement dans les domaines de la robotique et de l'IA physique.

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Collaboration à grande échelle, deux ans de développement

Le Genesis Project est le fruit d'une collaboration à grande échelle entre plus de 20 laboratoires de recherche sur une période de 24 mois, témoignant de sa puissance technologique et de son solide ancrage académique. Ce projet vise à construire un cadre unifié de simulation du monde physique génératif, capable de générer automatiquement divers environnements, tâches robotiques, fonctions de récompense et scènes 3D interactives, afin de stimuler le développement global de la robotique et de l'IA physique.

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Fonctionnalités puissantes, applications variées

Le Genesis Project permet de simuler divers types de phénomènes physiques, notamment les corps rigides, les corps articulés, les tissus, les liquides, la fumée, les corps déformables, les coques minces, les corps élastiques/plastiques et les muscles robotiques. Il intègre également divers solveurs physiques avancés (tels que MPM, SPH, FEM, corps rigides, PBD, etc.), garantissant la précision et le réalisme des simulations.

En outre, le Genesis Project offre une fonctionnalité de génération de scènes 3D interactives, permettant l'entraînement de compétences robotiques et applicable à la génération de données au-delà du domaine de la robotique, comme les mouvements de personnages.

Le lancement du Genesis Project marque une avancée majeure dans le domaine des moteurs physiques génératifs. Non seulement il offre une vitesse et une efficacité remarquables, mais il permet également de simuler divers phénomènes et scénarios physiques complexes, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives pour la robotique, l'IA physique et bien d'autres domaines. À l'avenir, le Genesis Project devrait jouer un rôle important dans le développement de jeux vidéo, la réalité virtuelle et l'automatisation industrielle.

Adresse du projet : https://genesis-embodied-ai.github.io/