ProtoMotions est un projet visant à créer des agents virtuels interactifs basés sur une simulation physique. Il prend en charge IsaacGym et IsaacSim, et est construit sur Hydra et OmegaConfig, ce qui simplifie la configuration. Ce projet offre aux chercheurs et développeurs une plateforme pour développer et tester des techniques d'animation de personnages basées sur la physique. Il peut être utilisé non seulement pour la recherche académique, mais aussi dans les jeux vidéo, le cinéma et la réalité virtuelle.