ProtoMotions é um projeto dedicado à criação de agentes virtuais interativos com simulação física. Ele suporta IsaacGym e IsaacSim, e é construído com base em Hydra e OmegaConfig, simplificando a combinação de configurações. Este projeto fornece uma plataforma para pesquisadores e desenvolvedores desenvolverem e testarem técnicas de animação de personagens baseadas em física. Pode ser usado não apenas em pesquisas acadêmicas, mas também em jogos, filmes e realidade virtual.