Google最新发布SANPO数据集,用于帮助AI模型更好理解户外人类主观场景。该数据集包含真实世界和合成数据,具有丰富的注释和多属性特征。SANPO填补了人类主观场景理解领域数据集的空白,有助于研究自动驾驶、视障人士导航等领域。研究人员的隐私承诺支持其他研究人员开发视觉导航系统,推动视觉场景理解领域的发展。