Le PDG d'NVIDIA, Jensen Huang, a annoncé le lancement de la dernière version du modèle de base des robots humanoïdes : Isaac GR00T N1.5. Cette annonce marque un pas important dans le développement des infrastructures pour les robots chez NVIDIA. Huang a déclaré que ce modèle sera « le module de construction central de la prochaine révolution industrielle ».
Un avantage notable du modèle GR00T N1.5 est une amélioration significative de l'efficacité de formation. Les modèles traditionnels de robots humanoïdes nécessitent généralement près de trois mois pour la collecte de données, tandis que grâce à l'outil GR00T-Dreams entièrement nouveau, la génération de données synthétiques peut être réduite à seulement 36 heures. Ce développement révolutionnaire aide à résoudre le problème de goulot d'étranglement des données rencontré au cours du développement des robots humanoïdes.
Le fonctionnement de GR00T-Dreams est particulièrement ingénieux. L'outil procède d'abord à un affinement spécifique pour certains robots, et en se basant sur le modèle mondial Cosmos Predict, il peut générer des vidéos de démonstration pour des tâches dans divers environnements à partir d'une seule image, puis extraire des « jetons d'action » pour la formation. Cette méthode consistant à « générer des données de formation avec l'IA » permet aux robots d'apprendre de nouvelles actions sans avoir besoin de tests physiques coûteux et chronophages, augmentant ainsi considérablement l'efficacité du développement.
Lors des tests en conditions réelles, le modèle N1.5 a montré des améliorations significatives dans l'adaptation à de nouveaux environnements, la configuration des espaces de travail et la reconnaissance des commandes. Actuellement, des entreprises leaders comme Boston Dynamics, Agility Robotics et Foxconn ont intégré la plateforme NVIDIA Isaac pour profiter de cette nouvelle technologie. Pour répondre aux besoins de développement, NVIDIA a également lancé simultanément le modèle mondial Cosmos Reason et l'outil de simulation open-source Isaac Sim5.0, et a collaboré avec des entreprises comme Cisco et Dell pour proposer la station de travail RTX PRO6000.
Les initiatives innovantes d'NVIDIA ne font pas que créer de nouvelles voies pour le développement des robots humanoïdes, mais elles posent également les bases solides pour la révolution industrielle future.
Points clés :
🌟 NVIDIA a lancé le modèle de base Isaac GR00T N1.5 pour les robots humanoïdes, améliorant l'efficacité du développement des robots.
⏱️ La collecte de données traditionnelle a été réduite à 36 heures grâce à l'outil GR00T-Dreams pour générer des données synthétiques.
🤝 Plusieurs entreprises leaders du secteur ont déjà intégré la plateforme NVIDIA Isaac pour soutenir la révolution industrielle future.