Récemment, la société Hangzhou Unitree Technology Co., Ltd. a déposé un brevet intitulé « Méthode de contrôle du mouvement des robots basée sur la jumelle numérique et appareil électronique ». Cette nouvelle technologie vise à améliorer la flexibilité et l'adaptabilité des robots lors des performances scéniques, permettant ainsi des danses complexes et impressionnantes.
Cette invention repose sur plusieurs modules fonctionnels, notamment le module de collecte d'environnement, le module de traitement de carte, le module de jumelle numérique de scène, le module de conception de mouvements de danse, le module de planification de trajectoire et le module de synthèse de danse. Ces modules interagissent via des données et coopèrent fonctionnellement, améliorant efficacement la capacité de conception et d'exécution des danses des robots. Tout d'abord, le module de collecte d'environnement peut recueillir en temps réel les informations sur l'environnement de la scène, garantissant que le robot soit informé en temps opportun des changements environnants. Ensuite, le module de traitement de carte analyse ces informations pour fournir des données précises sur l'environnement pour le mouvement du robot.
Le module de jumelle numérique de scène est la clé de cette technologie, car il peut créer un modèle numérique de la scène, aidant ainsi le robot à mieux comprendre et s'adapter à l'environnement. Le module de conception de mouvements de danse permet aux artistes de concevoir des mouvements de danse plus complexes et expressifs, tandis que le module de planification de trajectoire s'occupe de relier ces mouvements avec l'environnement en temps réel, assurant une correspondance parfaite entre la performance du robot et l'environnement de la scène.