2025年北京智源大会で開催された今日、北京智源人工知能研究院は具象的知能(具身知能)オペレーティングシステムのRoboOS 2.0とアップデート版の大規模モデルRoboBrain 2.0を正式に発表しました。これらはすべてオープンソース化され、具象的知能エコシステムをオープンで協調的なものに促進します。

RoboOS 2.0は、最初のサーバーレスな本体展開機能と、小脳スキルの登録に必要なアダプテーションが不要な仕組みを持つロボットオペレーティングシステムです。これにより、開発の障壁を大幅に下げています。パフォーマンス面では、応答時間は3ミリ秒以下に圧縮され、エンドツーエンドの通信効率は27倍向上し、空間・時間シナリオ図の共有やタスク閉ループフィードバックメカニズムが導入され、複数ロボット間の協力能力とタスクの安定性が著しく強化されています。

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同様にアップデートされたRoboBrain 2.0は、オープンソースの具象的知能用大規模モデルで、複数の本体環境での動的モデリングと、異なる本体間でのタスク計画協力を実現しています。実験データによると、そのタスク計画精度は前世代比で74%向上しており、空間推論と知的スケジューリングの面で現在の主流モデルを大きく超えています。

現在、RoboOS 2.0とRoboBrain 2.0は完全にオープンソース化されており、フレームワークコード、モデル重み、データセット、評価基準などが含まれています。智源は、すでに世界中の20社以上の具象的知能企業と提携し、開放的で豊かな協調的なスマートロボットエコシステムを構築することを目指していると述べています。