最近、杭州宇樹科技株式会社が申請した特許「デジタルツインを基にしたロボットの運動制御方法および電子装置」が正式に公開されました。この新技術は、デジタルツイン技術を活用して、ロボットが舞台での柔軟性と適応力を高め、複雑で魅力的なダンスパフォーマンスを実現することを目的としています。
この発明の核心は、いくつかの機能モジュールを構築することにあります。それは環境収集モジュール、マップ処理モジュール、デジタルステージツインモジュール、ダンス動作設計モジュール、軌跡計画モジュール、およびダンス合成モジュールです。これらのモジュールはデータ交換と機能協働を通じて、ロボットのダンスデザインと実行能力を効果的に向上させます。まず、環境収集モジュールはリアルタイムでステージ環境の情報を収集し、ロボットが周囲の変化を即座に把握できるようにします。次に、マップ処理モジュールはこれらの情報を処理・分析し、ロボットの運動に正確な背景データを提供します。
デジタルステージツインモジュールはこの技術の鍵であり、ステージのデジタルモデルを作成することで、ロボットが環境をより良く理解し、適応できるようにします。ダンス動作設計モジュールはアーティストがより複雑で表現力豊かなダンス動作を設計することができ、軌跡計画モジュールはこれらの動作をリアルタイム環境と組み合わせ、ロボットのダンスパフォーマンスがステージ環境と完璧にマッチすることを確保します。
