A Academia de Inteligência Corporal Zhiyuan anunciou oficialmente os últimos resultados do sistema de inteligência corporal - a versão RoboBrain2.0 de 32B e o framework de colaboração entre cérebro e corpo de diferentes tamanhos, RoboOS2.0 em modo single-machine. O RoboBrain2.0, como um "cérebro corporal universal", combina capacidades de percepção, raciocínio e planejamento, obtendo resultados revolucionários em diversos testes padronizados. Em comparação com a versão anterior de 7B, esta nova versão possui uma capacidade mais poderosa de cognição espaciotemporal, permitindo que execute tarefas complexas em ambientes físicos reais.
As características do RoboBrain2.0 incluem a capacidade de compreensão espacial precisa, capacidade de planejamento de longo prazo e capacidade de raciocínio em cadeia longa, ajudando os robôs a trabalhar de forma eficiente em ambientes complexos. Por meio de um design arquitetural modular, o RoboBrain2.0 integra várias informações, como imagens, vídeos e instruções de linguagem, suportando análise de cenas complexas em tempo real.
Além disso, o RoboOS2.0, o primeiro framework de SaaS de inteligência corporal open-source no mundo, utiliza uma arquitetura sem servidor, permitindo implantação leve. Este framework permite que o cérebro inteligente colabore eficientemente com diferentes tipos de robôs, promovendo a evolução dos robôs da "inteligência individual" para a "inteligência coletiva". Por meio da loja de habilidades RoboSkill, os usuários podem obter e adaptar facilmente vários módulos de habilidades robóticas.
No desempenho, o RoboBrain2.0 baseia-se em conjuntos de dados multimodais e estratégias de treinamento em etapas, melhorando significativamente a capacidade de compreensão e tomada de decisão dos robôs. Em diversos benchmarks de avaliação, este modelo quebrou repetidamente recordes, demonstrando uma excelente capacidade de raciocínio espacial e temporal. Por meio de várias etapas de treinamento, o RoboBrain2.0 não apenas dominou a percepção espacial básica e o modelamento temporal, mas também mostrou uma excelente capacidade de raciocínio em tarefas corporais complexas.
Estas duas novas tecnologias da Academia Zhiyuan impulsionarão ainda mais o desenvolvimento da aplicação de inteligência corporal, permitindo que os robôs tomem decisões autônomas em ambientes mais complexos e aumentem a eficiência operacional.
Atualmente, o RoboBrain2.0 e o RoboOS2.0 estão disponíveis gratuitamente, com pesos do modelo, código de treinamento e benchmarks de avaliação totalmente acessíveis.
RoboBrain2.0:
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboBrain2.0
Checkpoint-32B:https://huggingface.co/BAAI/RoboBrain2.0-32B
Imagem multichip do FlagRelease do RoboBrain2.0:
https://huggingface.co/FlagRelease/RoboBrain2.0-32B-FlagOS
RoboOS2.0:
GitHub:https://github.com/FlagOpen/RoboOS
Principais pontos:
🌟 A versão RoboBrain2.0 de 32B bateu recordes em diversos benchmarks autoritários e possui uma forte capacidade de cognição espaciotemporal.
🤖 O RoboOS2.0 realiza colaboração transcorpórea, suporta colaboração de múltiplos agentes inteligentes e impulsiona o desenvolvimento da inteligência coletiva.
📊 O lançamento dessas novas tecnologias melhorará significativamente a capacidade de compreensão e tomada de decisão dos robôs em ambientes complexos.