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HRMapNet

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这是[ECCV 2024]论文 HRMapNet 的官方实现，该方法维护并利用低成本的全局栅格地图来增强在线矢量地图的感知能力。

autonomous-drivingbevdeep-learningeccv2024hd-map-constructiononline-hdmap-constructionself-driving-carvectorized-hdmap
创建时间：2024-09-01T13:57:13
更新时间：2025-11-24T11:01:48
https://arxiv.org/abs/2409.00620
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