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基于PyTorch的深度强化学习算法模块化实现
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简洁的 PyTorch 实现的强化学习算法,包括 REINFORCE、A2C、DQN、PPO(离散和连续)、DDPG、TD3 和 SAC。
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用于强化学习的可定制统一物理模拟 (CUPS)。实验在 ai2thor 环境 (http://ai2thor.allenai.org/) 上运行,例如使用 A3C、RainbowDQN 和 A3C_GA(门控注意力多模态融合)进行面向任务的语言落地(任务由自然语言指令指定),例如“拿起杯子,否则……”。
这个仓库包含一系列我创建的 Google Colab 笔记本,旨在帮助人们深入学习深度强化学习。这些笔记本包含不同算法的理论讲解和代码实现。
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基于OpenAI的深度强化学习基准模型。包含更多算法,例如Rainbow:深度强化学习改进的结合。
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