小鹏汽车发布新一代人形机器人IRON，采用"骨骼-肌肉-皮肤"仿生结构，配备仿人类脊椎、仿生肌肉和柔性皮肤，具备22个自由度精密控制能力，可实现自然行走和复杂手部动作。
在虹桥论坛上，宇树科技CEO王兴兴指出，机器人大模型发展尚处早期，相当于ChatGPT发布前1-3年水平。虽方向正确，但距突破临界点仍有差距。他肯定生成式AI在语言视觉领域进展，强调人形机器人领域需持续创新突破。
字节跳动通过火山引擎高薪招聘具身智能算法专家，月薪9.5万至12万元，显示其正聚焦人形机器人研发，实质性布局前沿科技赛道。
挪威机器人公司1X推出首款家用人形机器人Neo，售价2万美元，月订阅费499美元。这款1.68米高的机器人专为洗碗、整理等家务设计，采用AI与人工远程协同模式，需外部支持完成复杂任务。
Figure 03是日常通用人形机器人，用Helix AI适应家庭环境。
Helix 是一款用于通用人形机器人控制的视觉-语言-行动模型。
HOMIE 是一种新型的人形机器人遥操作系统，集成人体运动捕捉与强化学习训练框架，用于实现精准的行走与操作任务。
ASAP是一种用于学习敏捷人形机器人全身技能的技术，通过模拟与现实物理对齐实现技能迁移。
nvidia
英伟达Isaac GR00T N1是全球首个面向通用人形机器人推理与技能的开源基础模型，具有20亿参数规模。
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